Project: DESAIN KENDALI MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN INVERTER 1 FASA METODE SPWM
Abstract:
Terdapat beberapa metode untuk mengatur kecepatan putar motor yang bervariasi dan pengasutan bertingkat (untuk menghindari arus pengasutan yang terlalu tinggi) pada motor DC dan motor AC. Maka diperlukan sebuah peralatan yang bekerja secara konvensional (mekanis) atau secara elektronis (elektronika daya) yang terhubung dengan motor tersebut. Metode inverter yang banyak dikembangkan adalah inverter dengan modulasi lebar pulsa (Pulse Width Modulation, PWM), karena memiliki efisiensi daya yang tinggi, dapat mereduksi rugi-rugi harmonisa, mampu menggerakkan motor induksi dengan putaran yang halus dan rentang operasi kecepatan yang lebar , tujuan tugas akhir ini adalah merakit dan merancang inverter SPWM dengan kendali ATmega 8. Dengan menggunakan inverter ini, maka pengendalian kecepatan motor AC dapat dilakukan dengan lebih teliti. Rangkaian inverter ini dirancang supaya ringkas, oleh karena itu pada minimum sistem mikrokontroler hanya mengandalkan ragam chip tunggal.Dari perancangan desain kendali motor yang telah dibuat, prinsip kerja yang dirancang sinyal PWM merupakan jenis PWM sinusoida yang dibangkitkan menggunakan perhitungan lebar pulsa yang nantinya akan di operasikan menggunakan flash memori mikrokontroler pada port timer OCR1A dan OCR1B. Hasil pengamatan menunjukan bahwa rancangan pembangkit SPWM telah berfungsi dengan baik. Sinyal SPWM yang dibangkitkan memiliki 126 pulsa setiap setengah periode dan rentang frekuensi antara 20 – 100 Hz dengan kenaikan dan penurunan setiap 10 Hz.